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自動化關鍵零組件-RV減速機。RV reducer gearbox。

子申應材以RV減速機結構推出精密分度盤(第四軸，第五軸)專用機型，RV-E系列產品。

價格與諧波減速機相當，剛性，壽命，精度穩定。相較於傳統渦輪渦桿，滾子凸輪著重於安裝技術與人力，DD馬達的力矩小，價格貴等缺點，更是您最佳替代方案。

RV減速機原理:是一種旋轉矢量（RotaryVector）減速機的簡稱，最早由德國人勞倫茲·勃朗於創造性地提出RV減速機原理，它是傳統擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，RV減速器的傳動比較大（30-260）。

這種傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系。

主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，並與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。輸出機構(即行星架)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

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