圓柱/錐 滾子軸承 ( Cylindrical and tapered roller bearings )，圓柱滾子軸承屬分離型軸承，安裝與拆卸非常方便。根據軸承裝用滾動體的列數不同，圓柱滾子軸承可分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承。其中應用較多的是有保持架的單列圓柱滾子軸承。此外，還有單列或雙列滿裝滾子等其它結構的圓柱滾子軸承。

單列圓柱滾子軸承根據套圈擋邊的不同分為N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。圓柱滾子軸承承受的徑向負荷能力大，根據套圈擋邊的結構也可承受一定的單向或雙向軸向負荷。

雙列NN型和NNU型雙列圓柱滾子軸承結構緊湊，剛性強，承載能力大，受載荷後變形小，大多用於機床主軸的支承。FC、FCD、FCDP型四列圓柱滾子軸承可承受較大的徑向載荷，多用於軋機等重型機械上。

圓錐滾子軸承主要承受以徑向為主的徑、軸向聯合載荷。軸承承載能力取決於外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。該類軸承屬分離型軸承，根據軸承中滾動體的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承。單列圓錐滾子軸承遊隙需用戶在安裝時調整；雙列和四列圓錐滾子軸承遊隙可在產品出廠時依據使用者要求給定，不須用戶調整。

圓柱滾子軸承主要用於電機、機床、石油、軋機裝卸搬運機械和各類產業重工機械。 圓錐滾子軸承廣泛用於汽車、軋機、礦山、冶金、塑膠工業機械等行業。